摘要

为提高运动员竞技水平,本研究基于虚拟现实技术设计了一种运动训练仿真模拟系统。根据Hanavan人体模型相关标准,在人体各关节处固定一个局部坐标,从而构建人体运动模型。然后利用DH表示法描述骨骼结构的状态空间,确定虚拟人层次结构。为实现系统的感知交互、动作捕捉、动作重现等功能,利用VR技术设计系统数据库、采集卡、设备接口等硬件设备,并在Lab VIEW与MATLAB联合编程基础上创建两个队列,搭建了相关软件程序。仿真实验表明该系统模拟出的训练动作与运动员真实动作的相似度较高,且输出结果稳定,证明了其有效性。