基于CAN总线的智能清扫车车身控制系统设计与实现

作者：郑保山; 杜润本

来源：机电一体化, 2016, 22(12): 43-71.

DOI：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.12.009

• 无人驾驶清扫车
• 车身控制
• CAN总线

智能清扫车在无人驾驶时需对车灯信号、作业信号进行自动控制。文章提出了一种智能清扫车的车身控制方案,并进行了硬件电路设计和系统软件设计。通过接收CAN网络上的控制信息,实现了对车灯和作业系统的自动控制;同时,通过故障诊断,及时将故障信息发送至CAN网络,避免了车辆在行驶中出现安全事故。现场应用表明,该系统具有控制精确、可靠性强等特点。

• 单位
  同济大学