科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为解决城市地下综合管廊的安全管理问题，有效提高管理效率，提出了一种吊轨式管廊巡检机器人结构设计方案，完成了关键部件及整机的结构设计，对管廊巡检机器人整机系统进行了运动学仿真，建立了在轨装配体的有限元模型，进行了有限元分析。在此基础上，搭建了管廊巡检机器人的电气系统、设计了硬件板卡电路、开发了管廊巡检机器人控制系统软件。为验证理论设计的正确性，加工了吊轨式管廊机器人实验样机，并进行了相关实验。
-
单位机电工程学院; 沈阳新松机器人自动化股份有限公司; 黑龙江科技大学
