为了满足货物分拣线上的夹持器能抓取不同形状工件且不损坏工件的要求,本文设计并使用TPU材料制作了一款柔性夹持器.根据货物分拣线的实际情况制定了柔性夹持器的结构设计方案,利用单轴拉伸实验测试了TPU材料的力学性能,利用有限元软件对抓取工件的柔性夹持器进行了静力学分析,为验证有效性进行了实际抓取工件的实验.结果表明,TPU柔性夹持器由于其稳定的化学性能和良好的物理性能,能够抓取柔软物品、脆性物体和表面经过特殊处理的工件等,且不损伤工件表面.本文实验数据对同类工件的设计具有参考意义.
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