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摘要
面对舰船智能控制中网络节点的扩增,传统的控制系统不能及时适应,系统的可扩展性需要进一步提高。为此,设计无线网络的舰船智能控制系统。在硬件设计上,依据原有系统的硬件环境适应要求,设计核心控制器,规划网络通信;在软件设计上,根据舰船在大地坐标系上的运动特点,建立舰船运动模型,根据计算的舰船所承受的力矩,以无线网络为基础搭建合适的控制网网络,使网络规模满足舰船运动实际情况,实现舰船智能控制。至此,系统设计完成。测试结果表明,设计的无线网络的舰船智能控制系统网络传输时延低、节点信息流丢包率为0,该系统的可扩展性得到了提升。
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单位衡水职业技术学院
