摘要

半潜浮式风机的系泊刚度具有明显的非线性,整体运动很可能存在多频大幅响应,是风机安全运行重大隐患。本文先利用有限元法,获得指数型系泊刚度模型,建立了风机整体运动的非线性控制方程,采用龙格库塔法求解方程,利用庞加莱映射等分析响应成分,发现随波浪周期变化风机运动出现倍周期分岔,随初始状态变化风机运动则存在多周期解,其中包括大幅运动,基于线性求解方式的DeepC所得一次谐波(激励周期)解与非线性方程相一致,但遗漏了3T、4T等倍周期解。可见,正确构建并求解半潜浮式风机的非线性运动方程,可以更全面地获得系统运动响应,并与商业软件相结合,共同为系统设计提供依据。