通过机器视觉获取脐橙截面积来估测脐橙体积,首先进行图像分割、腐蚀,然后从腐蚀图像中脐橙的像素点得出脐橙的截面积,接着计算出脐橙半径,通过最小二乘法估测脐橙体积。为提高精度,采取2个不同拍摄角度拍摄2幅脐橙图像,然后以2幅脐橙图像计算出脐橙截面积的平均值作为脐橙截面积。结果表明,估测误差将近9.36%,说明基于机器视觉将脐橙作为球体进行估测是低精度的。
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