针对常规锁相环需要设计比例积分(PI)控制器的问题,提出了一种改进的基于180度迭代的有限相角集无PI锁相环。首先,分析了常规锁相环存在的问题;其次,提出了一种新的目标函数设计方法,由于该目标函数在180度范围内具有唯一的最大点,可以通过在180度内寻优得到最优角度,从而缩小了相角迭代范围;然后,提出了一种改进的迭代方法,可以用更少的迭代次数获得和常规方法相同的相角迭代精度,从而减少了计算量;最后,通过对比试验验证了所提迭代锁相环的有效性。