<正>现如今,在国民经济和科学技术迅速发展背景下,人们生活质量有了很大进步,这也促进了我国汽车产业快速崛起。在城市交通运输行业持续发展中,我国汽车保有量不断增长,交通事故变得越来越多发,对人们的生命财产安全造成了极大威胁。所以,汽车自动驾驶技术的研究与分析深受社会各领域的广泛关注。