多传感器大鹤管快速精准对位系统设计

作者：顾亚雄; 刘汉文; 白洋^*; 李洪宇; 陈涛; 解淼; 徐淋

来源：仪器仪表用户, 2019, 26(05): 18-20.

• 自动对位
• 超声波检测
• 边缘检测
• 图像处理

针对目前铁路油品运输存在的对位速度慢和自动化程度低等问题。从设计角度介绍一种多传感器对位系统,即超声波检测技术与计算机视觉图像处理技术相结合。首先,在粗对位阶段,利用超声波检测技术实现大鹤管与油罐车罐口快速粗对位;其次,在精对位阶段,在计算机视觉图像处理技术的帮助下实现大鹤管与油罐车罐口精准对位;最后,装油结束完成大鹤管自动复位初始位置。本系统具有对位精度高、速度快等特性,极大提高大鹤管控制系统对位效率,对整个石油行业的发展具有重要意义。

• 单位
  石油大学机电工程学院