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摘要
为充分展现智能模型车的功能优势,从控制方法和硬件角度出发,设计了基于激光传感器采集系统的智能模型车。首先采用激光传感器作为主要采集系统,收集行驶轨迹、方向盘操纵信号和行驶道路路障信息,然后利用HCS12单片机和脉冲宽度调制检测采集信息,提取可用信息,由计数器提供智能模型车行驶速度,进而控制智能模型车行驶状态,最后对转向角和速度进行实时控制。测试实验结果表明,该智能模型车的行驶速度快、运行稳定。
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单位武昌工学院; 武汉商学院
