本文基于MATLAB软件对铰刀进行了数字化建模,对周刃和端刃两部分进行分析,提出了刀具数学建模的通用步骤。重点说明了确定砂轮初始磨削位姿的关键步骤,并对铰刀的螺旋槽、周刃后角、锥倒角及其两后角进行了推算,得出了三者的数学模型,利用UG软件完成铰刀的建模。通过对比UG软件所得模型和NUMROTO仿真模型,验证了铰刀建模的精确性。