在结构光三维测量系统中，激光中心线提取误差是测量系统的主要误差之一。针对传统灰度重心法存在的精度不足问题，提出一种自适应卷积的激光条纹中心线提取方法。首先基于灰度重心法获取初始中心点，然后利用相邻初始中心点获取光条方向，设计卷积模板分段调整灰度分布，最后沿着法向方向提取中心的亚像素坐标。实验结果显示，以Steger法作为评价标准，所提方法的均方根误差最低，优于其他几种改进的灰度重心算法，单幅激光图像提取速度为0.116 s,并且稳定性好。
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