多功能叶腊石码垛执行器的开发

作者：谭敢闯; 冯晓鹏; 刘方方; 张世欣

来源：设备管理与维修, 2021, (07): 94-95.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2021.04.44

• 工业机器人
• 末端执行器
• 码垛
• 叶腊石

针对叶腊石人工码垛费时费力,以及码垛间距难以一致的问题。开发压爪与侧固定板之间距离可调,并且带有整形板的末端执行器。抓取烘烤好的叶腊石后,可以快速整齐地码放在托盘中,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。