针对舰载机着舰过程中姿态控制问题,提出一种由误差、误差积分、误差Terminal项综合而成的积分型Terminal滑模控制方法,根据Lyapunov稳定性理论分析其稳定性,并进行Matlab/Simulink仿真,仿真结果表明设计的纵向着舰控制律具有抑制不确定性及干扰的能力,能够实现对舰载机纵向姿态的控制。
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