掌握衡重参数对水下航行体机动特性影响对结构布局与总体方案设计极有帮助。针对铅垂面机动问题，建立了经过试验验证的回转外形航行体水下运动动力学模型，获得了不同衡重参数匹配关系下的机动弹道特性，分析了衡重参数及控制策略对机动性能的影响规律。研究发现，综合考虑机动方向等因素利用重力矩增大可用舵角是改善机动特性的关键。对铅垂面内向上机动，使质心位于浮心后方较远处，配合短时无控策略能够显著提升机动性能。
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