不确定无序量测系统的最优网络化状态估计

作者：葛泉波; 冯肖亮; 徐廷梁

来源：电子学报, 2011, S1: 7-13.

• 线性时不变系统
• 不确定延迟
• 无序量测
• 线性最小均方误差估计
• Kalman滤波 linear time invariant system
• uncertain delay
• out-of-sequence measurement
• LMMSE
• Kalman filter

本文以线性时不变或系统参数预先确定的单传感器系统为对象,研究带有不确定随机无序量测约束下的最优网络化估计问题.基于线性时不变或参数预先确定系统的滤波器系数矩阵离线计算和线性最小方差估计的线性加权求和特性,首先介绍传统Kalman滤波的等价测量值加权求和形式.然后,以该测量值加权求和滤波器为基础,结合布尔二值开关和无序量测直接求和补偿技术,针对两种典型无序量测跟踪系统分别设计全局最优网络化Kalman滤波器.最后,四个仿真例子验证了本文算法的有效性和优越性.

• 单位
  河海大学; 杭州电子科技大学; 浙江大学; 工业控制技术国家重点实验室