<正>煤炭作为我国的主要能源和基础原料，在国民经济中占有举足轻重的地位。在煤炭行业，安全、高效生产是永恒的主题，煤矿智能化生产是煤炭工业发展的必然趋势。目前在煤炭开采过程中，巷道掘进与支护工作需要大量的辅助物料。多数情况下，受围岩应力影响，巷道变得狭窄，地面变得凹凸不平，因此小型设备和辅助物料的运输只能采用人拉肩扛的形式，
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