自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制

作者：胡智宏; 叶晨光; 申永鹏; 郑竹风; 李波; 杨小亮

来源：微特电机, 2021, 49(04): 40-45.

• 永磁同步电机
• 无速度传感器控制
• 自适应滑模增益
• 饱和函数

提出一种自适应滑模增益方法解决电机控制系统中的抖振、电流输出不稳定和转速误差大等问题,实现永磁同步电机无速度传感器控制策略。将相电流有效值动态反馈至滑模观测器中,实现滑模增益自适应控制的能力,提高了电流输出的稳定性。构建带有边界层的饱和函数,并设计滑模增益自适应率优化滑模控制,使得滑模观测器中的抖振问题得到改善。通过仿真以及实验证明该方法的可靠性,明显改善了滑模抖振现象,提高了系统的控制性能,电机转速误差从2 rad/s减小到1 rad/s。

• 单位
  郑州轻工业大学