摘要

介绍了集料场可视化管理、作业智能化调度、物料和料堆信息化管理、设备自动化作业等多种先进技术于一体的可视化、信息化、智能化料场管理控制平台的硬、软件构成及其在堆取料机的自动堆取料控制中的应用。该系统主要是利用激光扫描技术,对料堆进行实时扫描,形成2D/3D可视化图像、料场及料堆管理信息,同时通过智能化控制将这些信息转化为PLC的控制指令,控制堆取料机自动完成堆取料作业。