在对国内外水果采摘装置进行研究和果园实地考察基础上,拟定了多功能模块化水果采摘器设计方案并进行相关结构设计和参数计算。产品可实现对苹果、桃、桔子、荔枝等10种水果的采摘工作,大大降低了采摘劳动强度,提高了采摘作业效率,其无级调速伸缩结构在机械采摘的发展道路上有望引领采摘作业的变革。