文章从车辆自动驾驶装置设计方面展开分析,设计了自动驾驶控制装置,控制车辆根据既定路线行驶。自动驾驶车辆作为地面无人作战平台的一种,及时在陡峭的道路中也可可以顺利导航行驶并规避遮挡物,或重新规划路线。近几年,伴随着车辆适应能力的提高,车辆环境感知力与自主导航力也在不断提升,在一定程度上为自主无人车辆研究提供理论依据。
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