依据现代控制理论课程内容和我校学生的培养目标,结合案例教学进行教学方法改革的探索。以三容水箱的故障诊断为案例引入课堂教学,向学生讲述状态观测器设计的基本原理及其在实际中的应用,而后利用学生数字的Simulink仿真应用的效果,案例教学有效提高了课堂效率和学生的工程实践能力。