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摘要
针对某型大功率液压马达试验台加载系统的控制性能进行分析，完成马达试验台所需试验。采用变量泵对被试马达进行加载，在加载过程中通过改变泵的排量实现对加载转矩大小和方向的精确控制。根据马达试验台的实际工况，建立阀控非对称缸系统数学模型，并对建立的控制系统模型进行仿真分析。在控制系统中加入PID控制器来提升系统的动态响应特性，然后使用全局搜索能力较强的线性惯性权重（LDW）粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化，并通过仿真软件进行对比分析。研究结果表明：使用PSO算法优化的PID控制系统响应速度快、调整时间短、跟踪性能好，相比于原控制系统，采用PSO算法优化的PID控制器有效提高了系统的动态响应性能。
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