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摘要
温度是影响激光陀螺惯性导航系统测量精度的重要因素。为了降低温度对惯导系统的性能影响，提高精度和启动速度，根据惯导系统的数学模型，对惯导系统的激光陀螺和加速度计建立了温度补偿模型。采用异构核相关向量机对模型中标度因子和零偏进行温度拟合回归建模，并采用蚁狮优化算法对相关向量机的参数进行寻优，以提高相关向量机的性能。为了验证算法的有效性，通过惯导实物温度试验对所提方法进行了验证。试验结果表明，所提算法能够有效地实现温度补偿，可以将其他温度下的脉冲输出补偿目标温度脉冲输出，使陀螺和加速度计的输出稳定性较补偿前提高了一个数量级，具有较强的工程实用价值。
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单位自动化学院; 南京理工大学
