极限海况下动力定位船舶推力分配推进器饱和协议

作者：刘大辉; 赵亮; 徐胜文^*; 陈昱

来源：船舶力学, 2022, 26(04): 520-528.

DOI：10.3969/j.issn.1007-7294.2022.04.007

• 动力定位系统
• 极限海况
• 推力分配
• 饱和协议
• 时域仿真

极限海况下,船舶动力定位系统的多个推进器达到饱和状态,此时以最小功率消耗为优化目标的传统推力分配策略并不能充分发挥推进系统的能力,影响船舶定位性能。为了提高船舶在极限海况下动力定位推力分配策略的适应性,本文提出一个饱和协议优化推力分配策略,提高应对所需剧烈变化的控制推力的反应速度,并给出更准确的推力分配结果,通过对一艘半潜式海洋平台在极限海况下的时域仿真验证了该优化策略的有效性。

• 单位
  建筑工程学院; 浙江大学; 海洋工程国家重点实验室; 上海交通大学