文中提出了一种油井加热电缆钢铠焊接纵缝的图像处理方法,其重点是识别出焊枪与钢铠纵缝的相对位置和相关焊缝信息,达到对超长焊缝自动跟踪的目的。文中提出了柔化、边缘提取、红光-投影的算法组合方式,采用改进的投影算法获得焊缝信息,满足了生产实际中焊缝跟踪的需求。