根据矿用梭车的实际工况,基于一种弹簧制动液压释放式多盘湿式制动器,设计了梭车液压制动系统。详细分析了该型制动器及制动系统的工作原理,论述了制动系统关键元件主要参数计算方法及选型原则;根据流体黏性摩擦理论,分析归纳了制动器非制动状态下运转时由于流体黏性摩擦产生的热功率的计算方法,为制动器冷却回路的设计提供理论依据。