道路限高设施引起的交通事故不容小觑，近年来，智能化道路基础设施建设高质量发展，智慧管控、车路协同等新兴技术也在公路基础设施网络中得到充分应用。因此，通过探讨目前限高设施存在的问题，讨论了车路协同环境中的限高规避场景，从道路设施智能化方面研究限高优化，包括从车辆高度检测、限高预警设施、限高门架形式等方面。
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