基于单片机的机床上下料直角坐标机器人的设计

作者：吴璞; 兰博; 夏长林; 景鸿翔

来源：机械工业标准化与质量, 2020, (12): 24-34.

• 直角坐标机器人
• 机床上下料
• 单片机
• Pro/E
• SimMechanics

针对传统数控机床上下料人工作业强度大、危险性高等问题,设计一台基于单片机控制的直角坐标上下料机器人。通过Pro/E软件对其进行三维建模,并通过SimMechanics对机器人的末端执行机构进行了分析与仿真。随后采用51单片机作为主控芯片,搭建了其硬件电路,并编写了控制流程。

• 单位
  中北大学; 大秦铁路股份有限公司; 太原工业学院