声源定位与跟踪技术在视频会议和智能机器人等系统中具有广泛的应用前景。选用STM32作为硬件平台,设计了一个对近场声源进行实时定位与跟踪的系统。采用基于到达时间差的定位方法,计算量小,精度较高,适合实时定位。步进电机根据定位结果转动麦克风阵列,使其对准声源,并持续跟踪。在真实环境中进行了大量实验,结果表明系统性能良好,可以满足实时定位与跟踪的要求。
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