谐波传动柔轮空间齿廓设计与制造工艺

作者：吴上生; 孙韩磊; 杨琪

来源：华南理工大学学报(自然科学版), 2019, 47(01): 32-38+85.

• 谐波传动
• 柔轮
• 空间齿廓
• 装配模型
• 制造工艺

为了消除柔轮装配后"杯口张角"对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺陷之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了专用工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低50.2%,啮合面积占比增加7.6个百分点;最大齿形工艺偏差远小于设备加工精度.试制实验结果与理论分析相符,验证了该方法的可行性.

• 单位
  东莞瑞柯电子科技股份有限公司; 华南理工大学