野值对FDRP-KF滤波性能的影响及其处理方法

作者：姚智颖; 刘冬; 刘光斌

来源：宇航计测技术, 2008, (02): 69-72.

• 野值
• FDRP-KF
• 组合导航
• 滤波 Outlier FDRP-KF Integrated navigation Filtering

一般来说,野值会导致滤波性能的下降,严重的情况下会导致滤波的发散。主要以INS/TAN组合导航系统为例,讨论了野值对FDRP-KF滤波性能所产生的影响及相应的处理方法。

• 单位
  中国人民解放军火箭军工程大学