纯方位角系统的实用多目标跟踪算法研究

作者：张蕊; 葛泉波

来源：杭州电子科技大学学报, 2009, 29(06): 62-65.

DOI：10.13954/j.cnki.hdu.2009.06.011

• 多目标跟踪
• 纯方位系统
• 数据关联
• 噪声相关 multiple target tracking
• bearing-only system
• data association
• correlated noise

该文以可变多目标两传感器的纯方位跟踪系统为对象,综合应用目标的速率约束、相关噪声的UKFJ、DPA关联和滑动窗口等方法建立一个新型实用的多目标多传感器纯方位关联跟踪方法。新方法能有效解决目标跟踪过程中所有的关键问题,并具备完整处理可变目标数的多目标关联与跟踪的性能。该文给出了新方法的计算公式,并通过一个计算仿真验证新算法的有效性。

• 单位
  杭州电子科技大学