为满足自动化立体仓库在中小企业及教学培训自动化、小型化的使用要求,提出一种双齿轮与齿条啮合传动三级货叉设计理念,介绍其结构组成、传动原理和啮合条件设计应用要求,并通过实际应用验证,具有结构紧凑,简单可靠,降低成本等特点。