针对煤泥水絮凝沉降过程具有大惯性、时滞性、不确定性及非线性的特点,利用模糊控制和PID算法,结合絮凝剂自动加药系统的现场实际,进行了软件和硬件设计,改进了控制系统。东滩煤矿选煤厂的现场应用表明,该控制算法简单易行,鲁棒性强,能动态调整絮凝剂加药量,溢流水浊度稳定,改善了循环水质量,可节约药剂达15%,有效降低了生产成本,提升了煤泥水的处理效率。