针对煤泥水絮凝沉降过程具有大惯性、时滞性、不确定性及非线性的特点，利用模糊控制和PID算法，结合絮凝剂自动加药系统的现场实际，进行了软件和硬件设计，改进了控制系统。东滩煤矿选煤厂的现场应用表明，该控制算法简单易行，鲁棒性强，能动态调整絮凝剂加药量，溢流水浊度稳定，改善了循环水质量，可节约药剂达15%，有效降低了生产成本，提升了煤泥水的处理效率。
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