随着我国高速铁路大规模的投入使用,对运营线路的基础设施检测提出更高的要求,其中接触网几何参数的静态值及平顺度关系到高速列车能否安全顺利运行。介绍基于机器视觉技术的手推接触网几何参数检测小车的研究及应用,分别从硬件、软件方面详细阐述系统的工作原理及流程,具有较高的实用性。