基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统设计

作者：陈广和; 周志权^*; 赵宜楠; 赵占锋

来源：现代电子技术, 2019, 42(16): 26-35.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2019.16.007

• 毫米波雷达
• 高速数据采集
• 数据解析
• 数据上传
• 雷达自主控制
• 自动驾驶

随着毫米波射频传感器在工艺上的突破,毫米波雷达在行业中的应用越来越广泛。为了实现毫米波雷达的高速数据采集,提出一种基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统。该系统面向AWR1243毫米波雷达,基于ZYNQ构建,利用PL和PS软硬件协同工作的灵活性实现雷达自主可控、雷达2.4 Gb/s高速CSI2数据解析以及千兆以太网数据上传功能。实验结果表明,该系统运行稳定,千兆以太网数据上传速率高达350 Mb/s,丢帧率为零,并且能满足实时性要求。有效解决了已有采集系统成本高、体积大、功能单一、实时性差等问题,为自动驾驶、无人机避障、手势识别等应用提供了一套低成本、小体积、易操作的数据采集系统。

• 单位
  哈尔滨工业大学（威海）