预警式安全带采用电机实现动作,对电机电流的控制策略采用了PI控制,确定了PI控制的相关参数,使用PI算法控制电流反馈信号和电机旋转。控制方案采用手动控制与自动控制,手动控制主要为系统测试和硬件调试仿真时使用,自动模式为模拟真实行车情况。确定了行车不同状态下的三个安全等级和每个等级下的距离、制动踏板力的初步阈值,和触摸液晶屏结合通过其自带功能实现了阈值在液晶屏上的手动更改、自动存储的功能。根据不同等级状态,控制器发出相应控制指令,控制电机完成相应动作,实现多级预警功能。
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