输送机与穿梭车控制系统的设计

作者：曹志杰; 姜雪英; 刘红; 王雷; 王鑫

来源：机电产品开发与创新, 2016, 29(05): 74-76.

• 输送机
• 穿梭车
• 控制系统PLC

由两个入库口、多条输送线组成的输送系统中,使用穿梭车实现入库口输送机与输入、输出输送机的对接;硬件方面,使用IM153模块进行远程采集穿梭车的数字量信号,使用PB-B-RS232组态条码阅读器,使用OLM200进行穿梭车的定位;软件方面,采用"优先原则顺序"编程方法调配输送机与穿梭车的协调工作。

• 单位
  北京康拓红外技术股份有限公司