科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着电子科学技术的发展与进步,移动机器人越来越广泛的被应用在各种生产生活范围中,已成为新兴科学技术的宠儿。本文提出一种基于STM32C8T6芯片作为数据处理控制的微处理器,采用了传感器MPU6050为数据测量采集提供实时数据,再通过一阶滤波算法得出相对精确的车身姿态数据,经过数据融合调节两个独立电机的速度,从而到达所预期的小车直立平衡的状态。完成所需要的数据采集、整合、调控等,实现小车运动状态的控制。整个系统分为硬件系统和软件系统:硬件上实现对小车的姿态平衡状态,软件上是实现对小车各个传感器反馈的数据进行科学性分析,从而通过IO口控制独立电机的转动,完成小车自平衡的要求效果。
-
单位东华理工大学; 电子工程学院
