针对点云三维建模中一般空间任意姿态的柱面拟合问题，提出通过豪斯霍尔德变换直接求得测量坐标系和柱面坐标系的旋转矩阵。详细介绍了先由点云法向量计算得到轴向向量，通过豪斯霍尔德变换再进行投影，达到降维处理，再拟合平面多项式曲线，最后扩展到三维空间以达到拟合一般曲面的目的。通过实例计算与分析论证该方法拟合的曲面精度可靠且有效可行。
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