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摘要
目前提出的电力巡线树障检测方法树障检测位置精准度差,检测效率较低。基于激光雷达设计一种新的电力巡线树障检测方法,将电力巡线的地面数据通过点数据的形式投影至二维平面中,更为直观地获取树障周边线路信息画面。在完成对电力巡线树障数据的收集后,对收集的数据进行处理操作,检验收集数据的操作可行性。利用多光谱激光雷达的数据探测功能对电力巡线树障所处的距离进行检验,并研究该位置信息是否符合检测标准。构建假设模型,并确定电力巡线的点范围。实验结果表明,基于多光谱激光雷达的电力巡线树障检测方法能够有效定位检测位置,提高检测效率。
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单位云南电网有限责任公司带电作业分公司
