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摘要
本发明涉及航空叶片加工技术领域,具体涉及一种航空叶片快速装夹自动定位机械手装置及方法。该装置包括叶片夹具和自动定位夹具。叶片夹具其用于装夹叶片,其包括基座、两个榫根夹块以及限位固定件。定位夹具用于与所述机器人末端连接并用于装夹所述叶片夹具,其包括连接架、法兰座、上定位块、侧定位块、压板、两个楔形夹头、驱动件以及伸缩件。本发明能够实现机器人快速准确定位夹取叶片,简化机器人叶片加工系统的加工流程,提高生产效率,解决了目前夹具直接夹取叶片的榫根位置,很容易磨损叶片的榫槽,造成叶片的使用寿命大幅度减小的技术问题。
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