针对多丝锭生丝抱合电子检验装置同时采集生丝的高清图像以及关键模块的控制问题,设计了多丝锭生丝抱合检验装置控制系统。该系统包括多根生丝高清图像采集、检验参数实时设定、自动上丝、丝条张力控制等模块。高速传输的线阵相机采集亚像素精度生丝图像;上、下位机通过串口通信实现摩擦速度、摩擦次数、检验状态等数据的交互;建立上丝自动控制模型,精确读取张力数据,利用位置式PID算法实现检验过程中的实时张力控制。结果表明,该系统实现了对装置关键模块的精确控制,可满足高精度图像的采集需求。
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