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摘要
SURF特征匹配算法进行特征匹配操作时，会受到边缘线上大量相似点特征等因素的影响，特征匹配结果往往不会达到预期的效果，在纹理特征复杂的场景区域，其匹配精度会变得更低。为了实现在复杂场景中连续影像帧之间高质量的特征匹配，本文提出了一种基于场景判断的改进SURF影像匹配算法。该方法以GC-SURF特征匹配算法为基础，在初始匹配与几何对应匹配阶段增加了变换矩阵评估机制。首先，采用本文算法构建两帧影像间的变换关系模型，求解基础矩阵与单应矩阵；然后，通过变换矩阵评估策略，对上一步求得的基础矩阵与单应矩阵进行评估，判断影像场景的立体程度，根据场景立体程度选择相应的变换矩阵；最后，根据选择的变换矩阵进行后续几何对应匹配。对ICL-NUIM数据的综合试验表明，本文算法能够取得更高质量的匹配效果。
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