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摘要
随着科技的飞速发展，在理想可见光信道模型中进行定位已无法满足实际应用需求。本文建立的定位系统模型考虑了可见光的直射链路和不规则墙壁的一次反射，并基于该模型提出了一种秃鹰搜索算法优化径向基神经网络(BES-RBF)的单LED灯的定位算法。该定位系统首先通过秃鹰搜索算法优化径向基神经网络的初始权值和阈值，使得优化后的RBF神经网络结构更加稳定；然后将接收器各PD(Power Delivery)接收到的光功率值构成的指纹库数据，引入优化后的RBF网络模型中进行训练，建立定位模型；最后获得定位信息，再通过WKNN对部分点进行优化，获得精确的位置信息。仿真试验表明，在3 m×3 m×3 m的空间内，本文算法的平均定位误差为5.54 cm, 80%的定位误差在4.5 cm内，与其他定位算法相比，定位精度有了显著提升。
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