一种基于光束平差法的相机标定方法

作者：邓琳蔚; 王治; 张梦梦; 王静; 李大威; 任杰轩; 金鹏

来源：兵工自动化, 2020, 39(02): 8-13.

• 多目视觉系统
• 相机标定
• 标定参照物
• 光束平差法

为解决多目视觉测量系统中,相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题,提出一种基于光束平差法的相机标定方法。利用立体视觉原理重构各个编码点的空间坐标,通过相机成像模型将编码点投影到图像中,并利用Levenberg-Marquardt方法最小化编码点的投影点与图像中对应像点之间的投影误差,获得最优的相机参数。实验结果表明:该方法的最大标定误差为0.052 9像素,相机标定精度高、应用场景灵活,满足工业应用需求。

• 单位
  北京卫星制造厂有限公司; 北京理工大学