为满足轻量化的要求,机械设计中常使用轻质、细长或软材料的传动部件。然而,这些部件通常会由于刚度不足导致传动精度不高。为提高传动精度,基于小车动力学方程在MATLAB中建立相应的模型,采用PID控制对系统进行跟踪控制并使用遗传算法优化PID的三个参数。仿真结果表明:这种控制方法有效解决了机械系统因刚性不足所引起的传动精度较低的问题。
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