摘要
防喷器使用一段时间后需及时进行检测与维修,维修质量的好坏直接影响其使用性能,进而影响钻井现场井控本质安全。目前,国内防喷器在井控维修车间内的检测与维修以人力为主,人员劳动强度大,自动化程度低,维修效率低下,维修过程存在较多安全隐患。开展了防喷器自动拆装系统的研究,研制的自动拆装系统可实现防喷器维修过程中防喷器翻转、螺栓拆装、侧门开启、闸板更换等工序的自动化操作。制定了防喷器自动拆装系统的设计方案,对其零件结构、控制系统进行设计,并开展了室内试验与应用。试验结果表明:该防喷器自动拆装系统拆装动作迅速准确,符合设计要求,自动化程度高,显著减轻了工人的劳动强度,提升了维修过程的安全性和自动化水平,提高了防喷器维修效率及维修质量。